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5.7.2 NeRF-Navigation: 불확실성(Uncertainty) 기반의 경로 계획
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 5. 뉴럴 3D 표현과 렌더링 (Neural 3D Representations)
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5.7 로봇 제어와 행동을 위한 뉴럴 표현
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5.7.2 NeRF-Navigation: 불확실성(Uncertainty) 기반의 경로 계획
5.7.2 NeRF-Navigation: 불확실성(Uncertainty) 기반의 경로 계획